Исторический очерк
Впервые упоминается в 1246 г.
Упоминается в источниках с конца 14 в. как Торуса; название по расположению в устье р. Торуса, ныне Таруса (левый приток Оки). Гидронимическая основа тар- характерна для зоны древнего балтийского расселения (Тарусна, Тарушкай и др.); этимология не установлена.
С конца 14 в. в Московском Великом княжестве. Неоднократно подвергалась нападениям крымских татар (1521, 1591 гг. и др.).
В 16-17 вв. Таруса - важный укреплённый пункт "береговой" защиты (по Оке) на южных подступах к Москве.
В период Отечественной войны 1812 г. Таруса - ближайший тыловой город, через который русская армия снабжалась продовольствием.
Музеи, галереи, выставочные залы
Тарусская картинная галерея
249810 Калужская область, Тарусский р-н, г. Таруса, ул. Ленина, 1а
Телефон(ы): (48435) 2-5183
Тарусский краеведческий музей
249810 Калужская область, Тарусский р-н, г. Таруса, ул. Энгельса, 4
Телефон(ы): (48435) 2-5439
Тарусский музей семьи Цветаевых
249810 Калужская область, Тарусский р-н, г. Таруса, ул. Р.Люксембург, 30
Телефон(ы): (48435) 2-5192
Архитектура, достопримечательности
Петропавловский собор (1780), Воскресенская церковь (первая половина 17 в., перестроена в 1900), бывшее здание соляного амбара (конец 18 - начало 19 вв.), кожевенного склада (19 в.), гостиного ряда (конец 19 в.), жилые дома конца 19 - начала 20 вв.
В селе Игнатовское - бывшая усадьба Перцовых Игнатьевское (1847).
В селе Роща - церковь Знамения (1759), в селе Введенье - Введенская церковь (1886).
С конца 19 в. благодаря своей живописности, город и его окрестности стали популярным местом отдыха.